一句话：一堆会发光、会旋转的椭球
3D Gaussian Splatting（3DGS，中文常叫高斯泼溅）用几十万到几百万个高斯椭球表示一个场景。每个椭球有位置、尺度、旋转、颜色和不透明度；渲染时把它们投影到屏幕并按深度混合，得到连续的画面。
它不是 mesh，也不是普通点云：点云的一个点没有大小和方向，高斯椭球有；mesh 用三角面描述表面，3DGS 用体积元素描述光线。
和 NeRF、点云有什么区别
NeRF 用一个神经网络记住“从哪个方向看、这个像素是什么颜色”，训练和渲染都重；3DGS 把场景显式存成椭球，渲染更像光栅化，实时性好得多。
普通点云只有位置和颜色，适合测量与建模；3DGS 多了协方差和球谐，才有视角相关的高光与半透明效果。两者都可能是 .ply，但字段完全不同。
- 要实时转着看：3DGS 更合适
- 要测量、做 BIM、出工程图：普通点云或 mesh 更合适
- 要最高保真但不在乎速度：NeRF 仍然有它的位置
六种容器分别装什么
同一个场景可以装进六种容器，差别在压缩方式、精度和生态。看扩展名比看“3DGS”三个字有用：.ply 是原始浮点，.spz / .sog 是压缩分发，.splat / .ksplat 面向特定查看器。
| 格式 | 每点体积 | 压缩 | 谁在用 | 什么时候选它 |
|---|---|---|---|---|
| PLY (.ply) | 约 248 字节（SH 3 阶） | 无 | 几乎所有训练器的默认输出 | 要最全细节、要喂给别的训练/编辑工具 |
| SPLAT (.splat) | 32 字节 | 有损 | 早期网页查看器的事实标准 | 想快速塞进网页、体积优先 |
| KSPLAT (.ksplat) | — | 有损 | three.js 的 GaussianSplats3D 插件 | 项目已经用那个插件 |
| SPZ (.spz) | 约为 PLY 的 1/10 | 有损 | Niantic 提出；World Labs 的 Atlas API 输出它 | 体积与兼容性最平衡的默认选择 |
| SOG (.sog) | 约为 PLY 的 1/15–1/20 | 有损 | PlayCanvas 规范，为 Web 分发与流式加载设计 | 要在网页里挂大场景、带宽敏感 |
| Compressed PLY (.compressed.ply) | — | 有损 | PlayCanvas 生态 | 已经是这个格式，或者对方指定要它 |
什么时候需要转格式
三种典型情况：文件太大、网页加载慢；下游引擎只认某一种容器；需要长期存档或继续编辑。前两种优先转 SPZ，第三种留 PLY。
转格式不会凭空产生细节。压缩格式之间互转，体积和精度都受源文件限制；先看 `/formats/` 的对照，再决定目标。
常见误解
“3DGS 是一种文件格式”：不是，它是技术名；具体文件要按扩展名指认。
“转成压缩格式就无损”：SPZ、SOG、SPLAT、KSPLAT 的压缩都会丢细节；准确说法是“转换不额外降精度”。
“点数越多一定越好”：点数、SH 阶数、量化参数一起决定画质与体积，盲目堆点数只会让网页更卡。
常见问题
3DGS 和 NeRF 哪个好？
要实时查看、网页分发，3DGS 通常更合适；要最高保真、可以慢慢渲染，NeRF 仍有优势。两者不是同一个文件格式，工具也不通用。
3DGS 文件为什么有这么多扩展名？
它们是同一类数据的不同容器：PLY 保真、SPZ 平衡、SOG 体积最小、SPLAT/KSPLAT 面向特定查看器。选哪个取决于下游工具和体积预算。
手机上能看 3DGS 吗？
可以，但受内存限制。轻量模型（几千到几万点）没问题；几十万点以上建议用桌面浏览器，或先转成 SPZ 降低体积。